Mis à jour le
30.03.2014
Famille de produits
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 GUARDMASTER - Relais de contrôle d'arrêt de mouvement
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Blocs logiques de sécurité
La gamme de blocs logiques de sécurité CU est composée de dispositifs électroniques de temporisation et de détecteurs d’arrêt de mouvement. Ces dispositifs ont été conçus pour s’intégrer aux gâches de sécurité des machines présentant des temps d’arrêt fixes ou variables.
Utilisant un délai prédéfini, la détection de mouvement ou de force contre-électromotrice (FCEM), les blocs logiques de sécurité CU permettent de retarder le signal d’ouverture de la porte de sécurité, lorsqu’ils sont configurés correctement avec une gâche de sécurité. Ceci permet de maintenir la porte de sécurité verrouillée jusqu’à ce que des conditions de sécurité soient rétablies.
Les options disponibles de la gamme sont les dispositifs de temporisation et les détecteurs d’arrêt de mouvement, qui utilisent des détecteurs ou la détection de FCEM.
• Tous les produits sont conformes aux normes EN 60947-5-1, EN 954-1 (ISO 13849-1) et EN 292 (ISO 12100)
• Excellents pour une utilisation avec des gâches de sécurité
CU1 et CU4
dispositifs électroniques de temporisation
• Sécurité de catégorie 1 (CU1) et 3 (CU4)
• Arrêt de catégorie 1
• Sortie temporisée :
0,1 s à 40 min (CU1)
0,1 à 30 s (CU4)
CU2
détecteur électronique d’arrêt de mouvement
• Sécurité de catégorie 1
• Arrêt de catégorie 1
• Entrées NPN et PNP
• Sorties temporisées réglables
CU3
détecteur électronique de FCEM
• Sécurité de catégorie 1
• Arrêt de catégorie 1
• Détection de FCEM
• Sorties temporisées réglables
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440R-T / CU1
Relais de sécurité
Dispositifs électroniques de temporisation
Déscription:
Le CU1 est un temporisateur conçu pour activer et donc déverrouiller des dispositifs de verrouillage de protecteurs après un certain délai. Il peut être utilisé avec les dispositifs dont le solénoïde doit être alimenté pour déverrouiller le protecteur, comme les Allen-Bradley Guardmaster Atlas, Spartan, 440G-MT ou TLS-GD2, sur des machines qui doivent terminer un cycle ou ne s’arrêtent pas immédiatement. Elle peut aussi être intégrée dans d’autres parties du système de commande relatif à la sécurité, lorsqu’il est nécessaire d’avoir un délai à l’enclenchement prévu d’avance.
Un couvercle amovible permet d’accéder aux contacteurs d’alimentation c.a., au fusible interchangeable et aux interrupteurs DIP et au potentiomètre de contrôle de la temporisation.
L’alimentation du CU1 délivre soit du 24 V c.a. / c.c. (bornes + / –), soit du 110 / 230 V c.a. (bornes A1 / A2). Si on utilise l’alimentation 110 V c.a. ou 230 V c.a., un interrupteur interne doit être placé sur la position correspondante.
Les bornes X1 / X2 sont conçues pour surveiller le fonctionnement des contacteurs qui coupent l’alimentation des parties mobiles de la machine. La temporisation ne peut pas commencer tant que la boucle X1 / X2 n’est pas fermée. La boucle X1 / X2 doit rester fermée pendant tout le temps de temporisation. Le fait d’ouvrir la boucle X1 / X2 pendant le cycle de temporisation remet le compteur à zéro. S’il n’est pas nécessaire d’utiliser la surveillance, la boucle X1 / X2 peut être shuntée.
Un fonctionnement type commence avec les sorties de sécurité (13 / 14 and 23 / 24) ouvertes et la boucle X1 / X2 fermée.
1. Appliquer la tension à A1 / A2 ou à + / –.
a. La LED de mise en service s’allume et la LED de sortie passe au rouge.
b. Quand la temporisation est finie, la LED de sortie passe au vert et les sorties de sécurité (13 / 14 and 23 / 24) se ferment.
2. Couper la tension de A1 / A2 ou de + / –.
a. Immédiatement, les contacts sécurisés (13 / 14 et 23 / 24) s’ouvrent, la LED d’alimentation s’éteint et la LED de sortie s’éteint.
3. Aller à l’étape 1.
L’état du CU1 peut être retransmis à l’indicateur à distance par les bornes R1 / R2 / R3 ou à un automate ou un autre indicateur en utilisant les contacts auxiliaires N.F. (31 / 32).
Caractéristiques techniques:
• Catégorie 1 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 1
• Sortie temporisation 0,1 s à 40 min
• 2 sorties de sécurité N.O.
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440R-T / CU4
Relais de sécurité
Dispositifs électroniques de temporisation
Déscription:
Le CU4 est un temporisateur qui peut fonctionner de façon autonome ou comme extension d’un relais hôte. Les sorties temporisées servent à des applications dans lesquelles il faut conserver l’alimentation pendant un temps donné après réception d’un signal d’entrée. Par exemple, conserver l’alimentation pour bloquer TLS2-GD2 et maintenir une barrière de protection verrouillée pendant un temps déterminé fixe après avoir appuyé sur le bouton d’arrêt d’urgence. Un autre exemple est de maintenir un entraînement accouplé à un moteur jusqu’à ce que le moteur ait freiné, puis activer un contacteur pour couper l’alimentation du moteur.
Les entrées peuvent être raccordées à une configuration soit à une voie, soit à deux voies. Les entrées doivent rester fermées pendant tout le temps de temporisation. Le fait d’ouvrir les contacts avant que le cycle de temporisation soit terminé remet le temporisateur à zéro.
La structure du CU4 est redondante avec deux circuits de temporisation de sécurité indépendants. Il y a trois sorties de sécurité temporisées normalement ouvertes ainsi qu’une sortie de sécurité normalement fermée. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. Quand ils sont utilisés en tant qu’extension d’un relais hôte, les contacts normalement fermés doivent être utilisés pour la boucle de retour d’information du relais hôte. Quand ils sont utilisés en tant qu’application autonome, les contacts normalement fermés peuvent servir de sortie d’état pour un dispositif auxiliaire ou un automate.
Le fonctionnement type cpmmence avec l’alimentation appliquée sur A1 / A2 et les circuits d’entrée ouverts.
1. Fermer les circuits B11 / B12 B21 / B22.
a. Les sorties de sécurité (17 / 18 et 27 / 28) se ferment aussitôt.
2. Ouvrir le circuit B11 / B12 ou B21 / B22.
a. Le processus de temporisation commence.
b. Les sorties de sécurité (17 / 18 et 27 / 28) s’ouvrent à la fin du temps programmé.
3. Aller à l’étape 1.
Caractéristiques techniques:
• Catégorie 3 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 1
• Temporisation à la fermeture 0,15 s à 30 s
• 2 contacts de sécurité
• Contact auxiliaire n° 1
• 1 contact de surveillance
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440R-S / CU2
Relais de sécurité
Détecteur électronique d’arrêt de mouvement
Déscription:
L’unité de commande CU2 est un module compact d’interface pour la temporisation et la détection de l’arrêt d’un mouvement. Grâce à l’utilisation de deux entrées indépendantes pour détecteurs inductifs qui surveillent le mouvement de deux parties métalliques de la machine (p. ex. pignons, ergots ou liaisons), l’unité de commande détecte l’arrêt d’un mouvement dangereux. Une fois que le mouvement dangereux a cessé, l’unité envoie un signal pour activer le déverrouillage de la protection. Cette unité a été développée pour équiper des interrupteurs de sécurité à interverrouillage de protecteurs sur les machines dont les cycles d’arrêt sont variables ou imprévisibles.
Un couvercle amovible permet d’accéder aux interrupteurs DIP et au potentiomètre qui commandent la temporisation. Le délai à l’enclenchement peut être réglé entre 0,1 seconde et 40 minutes, grâce à 4 plages de temps étendues. Le réglage final est effectué à l’aide d’un potentiomètre.
Les bornes Y1 / Y2 effectuent un contrôle des contacteurs lors de la mise sous tension de la machine. Cela ne concerne que pour certaines applications spéciales. Pour une utilisation normale, ces bornes doivent être reliées. Une fois que tout mouvement a cessé, les contacts de sécurité N.O. se ferment, ce qui permet le cas échéant d’alimenter les solénoïdes des interrupteurs de sécurité, solénoïdes qui commandent le déverrouillage du protecteur. De plus, les contacts N.F. s’ouvrent pour indiquer l’état de l’unité.
Les témoins (LED) de l’unité fournissent différentes indications : tension, temporisation activée, sorties.
Caractéristiques techniques:
• Catégorie 1 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 1
• Entrées NPN et PNP
• Temporisation d’arrêt 0,1 s à 40 min
• 2 N.O. Sorties de sécurité
• 1 N.F. Sortie auxiliaire
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440R-S / CU3
Relais de sécurité
Détecteur électronique d’arrêt de mouvement
Déscription:
Le CU3 est une unité qui détecte l’arrêt d’un mouvement ; elle est idéale pour être associée aux dispositifs de verrouillage des protecteurs de machine. Il est conçu pour s’interfacer avec des moteurs à induction mono- ou triphasés en mesurant la tension d’entraînement et la force contre électromotrice (cem) du moteur.
La fenêtre avant du CU3 peut être ouverte pour accéder au fusible interchangeable et au potentiomètre. Le potentiomètre règle le seuil de la tension mesurée aux bornes Z1 / Z2. Le seuil de tension maximal est d’environ de 2,5 V en pointe (potentiomètre tourné à fond sur CCW). Si la tension à Z1 / Z2 dépasse le seuil de tension, les sorties de sécurité coupent l’alimentation et les contacts sécurisés des bornes 13 / 14 et 23 / 24 s’ouvrent.
Lorsque l’alimentation du moteur est déconnectée, la vitesse du moteur descend à zéro. Pendant le ralentissement du moteur, la force cem générée par le moteur est surveillée par le CU3. Quand le niveau de la force cem tombe en dessous du seuil de tension, les sorties de sécurité se ferment. Cela permet d’activer le dispositif de sortie (p. ex. solénoïde de verrouillage / déverrouillage).
Si le circuit Z1 / Z2 s’ouvre, le CU3 passe en état de défaut, indiqué par la LED de défaut. Le défaut doit être réparé et l’alimentation du CU3 réinitialisée pour annuler l’état de défaut.
Le modèle 24 V c.c. doit fonctionner avec une alimentation isolée. Il n’est pas prévu d’utiliser le CU3 avec des moteurs à fréquence variable.
Caractéristiques techniques:
• Catégorie 1 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 1
• 2 sorties de sécurité N.O.
• 1 sortie auxiliaire N.F.
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