GUARDMASTER - Relais de sécurité

Relais de sécurité
• S’utilisent avec les interrupteurs de sécurité, les barrières immatérielles et les tapis sensibles
• Versions de catégorie 4 ou 3
• Bornier débrochable en option

MSR5T
Relais de sécurité
Description:
Le relais MSR5T dispose de 1 entrée monovoie N.F. pour une utilisation en liaison avec les dispositifs de verrouillage des protections de machine et les arrêts d’urgence dans les applications à faible risque.
Le relais MSR5T dispose d’une surveillance des sorties qui peut s’accommoder d’une fonction de réarmement automatique / manuel.
Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou peut servir à vérifier le fonctionnement des contacts.
Le MSR5T est équipé de trois sorties de sécurité N.O. et 1 sortie auxiliaire N.F. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. Le contact auxiliaire n’est pas une sortie de sécurité, il fournit un signal externe reflétant l’état des sorties de sécurité.
L’alimentation électrique Minotaur convertit le courant 110 V c.a. ou 230 V c.a. en 24 V c.c. Elle est destinée à un MSR5T ou à un dispositif de verrouillage Ferrotek sans contact. Lorsqu’elle est utilisée avec le MSR5T, l’alimentation électrique Minotaur agit comme module d’entrée 110 V c.a. (230 V c.a.), permettant à un circuit monovoie 110 V c.a. (230 V c.a.) de se brancher directement sur le circuit de sécurité.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• Entrée monovoie
• 3 sorties de sécurité N.O.
• 1 sortie auxiliaire N.F.
• Boîtier, largeur 22,5 mm
• Module d’entrée 110 / 230 V c.a. en option

MSR6R / MSR6T
Relais de sécurité
Description:
Le MSR6R / T dispose d’un interrupteur interne qui permet à l’utilisateur de sélectionner soit 1 entrée monovoie N.F. pour utilisation avec verrouillage de protection de machine et arrêts d’urgence dans les applications à faible risque, soit 2 entrées deux voies N.F. pour les applications à risques plus élevés.
Le MSR6R / T dispose d’un sélecteur interne qui permet de régler la fonction automatique / manuelle ou une fonction de réarmement manuel avec surveillance. Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou peut servir à vérifier le fonctionnement des contacts. Le réarmement manuel contrôlé nécessite l’utilisation d’un interrupteur momentané normalement ouvert à utilisation manuelle pour activer les sorties.
Le MSR5T est équipé de trois sorties de sécurité N.O. et 1 sortie auxiliaire N.F. Les sorties de sécurité ont des contacts internes, indépendants et redondants, qui contribuent à assurer la fonction de sécurité. Le contact auxiliaire n’est pas une sortie de sécurité, il fournit un signal externe reflétant l’état des sorties de sécurité.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 3 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• Entrée sélectionnable par commutateur
• 3 sorties de sécurité N.O.
• 1 sortie auxiliaire N.F.
• Réarmement sélectionnable par commutateur
• boîtier, 45 mm de largeur

MSR8T
Relais de sécurité
Description:
Le relais MSR8T dispose de 1 entrée monovoie N.F. pour utilisation en liaison avec les dispositifs de verrouillage des protections de machine et les arrêts d’urgence dans les applications à faible risque.
Le relais MSR8T dispose d’une surveillance des sorties qui peut s’accommoder d’un réarmement automatique / manuel. Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou peut servir à vérifier le fonctionnement des contacts.
Le MSR8T est équipé de trois sorties de sécurité N.O. et 2 sorties auxiliaires N.F. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. Les contacts auxiliaires ne sont pas des sorties de sécurité, ils servent à retransmettre l’état des sorties de sécurité.
Le MSR8T peut être utilisé comme unité d’extension vers d’autres unités Minotaur ou comme module d’entrée indépendant monovoie.
Lorsque le MSR8T est utilisé comme unité d’extension, ses entrées sont connectées à l’une des sorties de l’unité hôte. Les sorties du MSR8T simulent alors les entrées de l’unité hôte.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 3 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 1 N. C Entrée monovoie.
• 3 sorties de sécurité N.O.
• 2 sorties auxiliaires N.F.
• boîtier, 45 mm de largeur

MSR9T
Relais de sécurité
Description:
Le MSR9T est équipé de 1 entrée N.F. et 1 entrée monovoie N.O. pour utilisation avec les interrupteurs de sécurité des protections de machine et les arrêts d’urgence dans les applications à risques élevés.
Le MSR9T est utilisé en général pour les verrouillages des protections de machine associées à un dispositif à ouverture positive et à un dispositif à ouverture non positive.
Le relais MSR9T dispose d’une surveillance des sorties qui peut s’accommoder d’un réarmement automatique / manuel. Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou peut servir à vérifier le fonctionnement des contacts.
Le MSR9T est doté de 2 sorties de sécurité N.O. et 1 sortie auxiliaire N.F. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. Le contact auxiliaire n’est pas une sortie de sécurité, il fournit un signal externe reflétant l’état des sorties de sécurité.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 3 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 1 entrée N.F. et 1 entrée monovoie N.O.
• 2 sorties de sécurité N.O.
• 1 sortie auxiliaire N.F.
• Réarmement automatique
• boîtier, 45 mm de largeur

MSR18T
Relais de sécurité
Description:
Le Minotaur MSR18T est une unité de relais de sécurité avec surveillance, dotée de 5 entrées deux voies, 5 sorties de sécurité et 2 sorties auxiliaires. Il est conçu pour fonctionner comme arrêt d’urgence ou, dans le cadre d’applications à barrières de sécurité ou de commandes bimanuelles.
Le MSR18T est une unité polyvalente, qui possède des fonctions de diagnostic étendues. Il peut être utilisé avec les boutons d’arrêt d’urgence, les verrouillages des protections de machine, les commandes bimanuelles ainsi que les relais d’extension lorsque des entrées supplémentaires sont nécessaires.
Dans un circuit configuré de manière adaptée, le MSR18T offre des circuits de sortie supplémentaires, dédiés à la sécurité, avec contrôle et surveillance de son état. Les défauts critiques du point de vue de la sécurité ou les pannes d’alimentations provoquent le verouillage en position sûre.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 24 V c.a. / c.c. et 110 V c.a. ou 240 V c.a.
• Entrées deux voies
• 5 sorties de sécurité N.O.
• 2 sorties auxiliaires N.F.
• Application arrêts d’urgence et protection
• Applications commande bimanuelle
• 5 LED pour diagnostics complets

MSR22LM
Relais de sécurité
Description:
Le relais de sécurité de surveillance MSR22LM est conçu pour surveiller des barrières immatérielles et étendre les fonctionnalités à l’inhibition et l’initialisation de dispositif de détection de présence (PSDI). Ils procurent une sortie vers un système de commande de machine quand la barrière immatérielle n’est pas perturbée. Quand les entrées du MSR22LM sont fermées (conductrices), les relais de sortie sont fermés si le circuit de surveillance est satisfait.
Le MSR22LM a trois jeux d’entrées à double voies. Cela lui permet de fonctionner selon 4 configurations différentes.
1. Surveille 3 barrières en mode protection simple.
2. Surveille jusqu’à 2 barrières avec 2 capteurs d’inhibition (seulement 1 barrière insensibilisée).
3. Surveille 1 barrière immatérielle avec 4 détecteurs d’inhibition.
4. Surveille jusqu’à 3 barrières immatérielles PSDI (seulement 1 barrière initialisée).
Le MSR22LM utilise une technique à base de microprocesseur qui permet toute une gamme de solutions de sécurité de pointe dans un petit boîtier à montage sur rail DIN de 45 mm. Des commutateurs internes permettent de sélectionner facilement jusqu’à 10 applications différentes. Quatre LED indiquent l’état de fonctionnement ainsi que des informations de diagnostic. Des bornes amovibles réduisent les coûts d’installation et de câblage quand il faut les remplacer.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• Barrière immatérielle avec inhibition —2 ou 4 capteurs
• Initialisation d’un dispositif de détection de présence—jusqu’à 3 coupures
• Boîtier de 45 mm
• Bornes amovibles
• Tension d’alimentation 24 V c.c.
• Verrouillage démarrage / redémarrage
• Approbation par tierce partie—BG

MSR23M
Relais de sécurité
Description:
L’unité de commande MSR23M est conçue pour contrôler les tapis sensibles à la pression à 4 conducteurs formant une zone de protection. Les dimensions de la zone de protection sont limitées par l’impédance totale à l’entrée (100 ohms maximum) créée par le câblage et les connexions. L’organe de commande est conçu pour s’interfacer avec le circuit de commande de la machine et il comprend deux relais de sécurité pour garantir une redondance de la commande.
L’organe de commande détecte une présence sur le tapis, un courtcircuit ou un circuit ouvert. Dans chacune de ces conditions, les relais de sécurité sont désexcités. Lorsque l’interface est réalisée correctement, la machine ou le mouvement dangereux reçoivent un signal d’arrêt, et un relais de sortie auxiliaire est enclenché.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4
• Catégorie d’arrêt 0
• Bornes amovibles
• Réarmement manuel ou automatique
• Détection de tapis sensibles 4 conducteurs
• Approbation par tierce partie— BG

MSR30RT / MSR30RTP
Relais de sécurité
Description:
Le Minotaur MSR30RT / RTP est un relais de surveillance de sécurité basé sur un microprocesseur avec des sorties statiques de sécurité.
La polyvalence des entrées du MSR30RT / RTP permet de le raccorder à des barrières de sécurité, des dispositifs d’arrêt d’urgence et des tapis sensibles 4 conducteurs. Les barrières de sécurité et arrêts d’urgence peuvent être soit à simple, soit à double voies normalement fermées.
La possibilité de réarmement du MSR30RT / RTP convient pour le réarmement contrôlé, manuel ou automatique.
Les sorties comprennent deux sorties de sécurité normalement ouvertes qui peuvent fournir jusqu’à 2 A sous 24 V c.c. Ces sorties peuvent servir à envoyer un signal d’arrêt de sécurité à une machine ou un système de fabrication.
Le MSR30RT / RTP dispose aussi d’une sortie auxiliaire statique normalement fermée qui ne doit être utilisée que pour indiquer l’état du MSR30RT / RTP.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 2 sorties de sécurité statiques
• 1 sortie auxiliaire statique
• Entrées 1 N.F., 2 N.F ou tapis de sécurité
• Réarmement automatique / manuel ou manuel contrôlé

MSR33RT / MSR33RTP
Relais de sécurité
Description:
Le Minotaur MSR33RT / RTP est un relais de surveillance de sécurité basé sur un microprocesseur avec des sorties statiques de sécurité.
Le MSR33RT / RTP est conçu pour fonctionner avec des entrées double voies, une voie étant normalement fermée, l’autre étant normalement ouverte. Les détecteurs Sipha peuvent être raccordés aux entrées du MSR33RT / RTP.
Des impulsions de test servent à vérifier dynamiquement les circuits d’entrée. Toutes les entrées et les sorties sont protégées contre les courts-circuits.
La possibilité de réarmement du MSR33RT / RTP convient pour le réarmement contrôlé, manuel ou automatique. Un test de démarrage peut être activé quand on utilise le réarmement automatique. Le test de démarrage nécessite de scruter toutes les entrées avant de mettre les sorties sous tension. Le test de réarmement et de démarrage est déterminé par le câblage.
Les sorties comprennent deux sorties de sécurité normalement ouvertes qui peuvent fournir jusqu’à 2 A sous 24 V c.c. Ces sorties peuvent servir à envoyer un signal d’arrêt de sécurité à une machine ou un système de fabrication.
Le MSR30 dispose aussi d’une sortie auxiliaire statique normalement ouverte qui ne doit être utilisée que pour indiquer l’état du MSR33RT / RTP.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 2 N.F. statiquesSorties de sécurité
• 1 N.F. statiqueSortie auxiliaire
• 1 N.O. et 1 N.F. Entrée

MSR121RT
Relais de sécurité
Description:
Le Guardmaster Minotaur MSR121RT de Allen-Bradley est un relais de surveillance de sécurité qui dispose de trois contacts de sécurité normalement ouverts, d’un contact auxiliaire normalement ouvert et d’une sortie auxiliaire statique utilisée comme interface avec les automates.
L’arrangement des entrées du MSR121RT est polyvalent. Il peut être raccordé à une barrière de sécurité ou à un arrêt d’urgence à une ou deux voies, à l’entrée d’un tapis de sécurité sensible à la pression ou à barrière immatérielle qui fournit une détection des défauts transversaux.
Le réarmement et la surveillance des sorties sont déterminés par le câblage. Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou peut servir à contrôler les contacteurs commandés. Le réarmement manuel contrôlé nécessite l’utilisation d’un interrupteur momentané normalement ouvert à utilisation manuelle.
Le MSR121RT a 3 sorties classées sécurité normalement ouvertes.
Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. Il a une sortie auxiliaire normalement fermée ainsi qu’une sortie auxiliaire PNP statique qui indique l’état du MSR121RT sur un voyant ou un automate.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 3 contacts de sécurité N.O.
• 1 contact auxiliaire N.F.
• 1 contact auxiliaire PNP statique
• Fonctionnement une ou deux voies
• Surveillance de défaut transversal
• Réarmement manuel ou automatique
• Applications d’arrêt d’urgence, de barrière de sécurité, de tapis de sécurité ou de barrière immatérielle.

MSR123RT
Relais de sécurité
Description:
Le Guardmaster Minotaur MSR123RT de Allen-Bradley est un relais de surveillance de sécurité qui dispose de deux contacts de sécurité normalement ouverts et d’une sortie auxiliaire statique utilisée comme interface avec les automates.
Le MSR123RT peut être raccordé à une barrière de sécurité ou à un arrêt d’urgence à une ou deux voies ou aussi à barrière immatérielle qui fournit une détection des défauts transversaux.
Le réarmement et la surveillance des sorties sont déterminés par le câblage. Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou peut servir à vérifier le fonctionnement des contacteurs externes. Le réarmement manuel contrôlé nécessite l’utilisation d’un interrupteur momentané normalement ouvert à utilisation manuelle.
Le MSR123RT a 2 sorties classées sécurité normalement ouvertes.
Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. La sortie auxiliaire statique est un circuit PNP avec protection contre les courts-circuits, conçu pour indiquer l’état du MSR123RT.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 2 contacts de sécurité N.O.
• 1 contact auxiliaire PNP statique
• Fonctionnement une ou deux voies
• Surveillance de défaut transversal
• Réarmement manuel ou automatique
• Applications d’arrêt d’urgence, de barrière de sécurité ou de barrière immatérielle.

MSR124RT
Relais de sécurité
Description:
Le Guardmaster Minotaur MSR124RT de Allen-Bradley est un relais de surveillance de sécurité qui dispose d’entrées polyvalentes et de capacité de surveillance avec un grand nombre de sorties de sécurité dans un boîtier de 100 mm.
Le MSR124RT peut être raccordé à une barrière de sécurité ou à un arrêt d’urgence à une ou deux voies ou aussi à une barrière immatérielle fournissant une détection des défauts transversaux.
Le réarmement et la surveillance des sorties sont déterminés par le câblage. Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou peut servir à vérifier le fonctionnement des contacts. Le réarmement manuel contrôlé nécessite l’utilisation d’un interrupteur momentané normalement ouvert à utilisation manuelle pour activer les sorties.
Il y a 5 sorties de sécurité normalement ouvertes et 1 sortie auxiliaire. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. La sortie auxiliaire n’est pas une sortie de sécurité et doit uniquement servir de sortie d’état.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 5 contacts de sécurité N.O.
• Fonctionnement une ou deux voies
• Surveillance de défaut transversal
• Réarmement manuel ou automatique
• Applications d’arrêt d’urgence, de barrière de sécurité ou de barrière immatérielle.

MSR126R / MSR126T
Relais de sécurité
Description:
Le Guardmaster Minotaur MSR126R / T de Allen-Bradley est un relais de surveillance de sécurité qui fournit les bases essentielles des systèmes de contrôle de sécurité dans un boîtier de 22,5 mm.
Le MSR126R / T est conçu pour se raccorder à une barrière de sécurité simple voie, un arrêt d’urgence simple voie ou une barrière immatérielle qui fournit une détection de défauts transversaux des conducteurs. Le MSR126.1R / T est conçu pour se raccorder à une barrière de sécurité ou un arrêt d’urgence à deux voies car il effectue une détection des défauts transversaux des entrées.
Le MSR126R et le MSR126.1R sont conçus pour des applications dans lesquelles un réarmement manuel contrôlé est nécessaire. Le réarmement manuel contrôlé nécessite l’utilisation d’un interrupteur momentané normalement ouvert à utilisation manuelle pour activer les sorties.
Le MSR126T et le MSR126.1T sont conçus pour des applications dans lesquelles un réarmement manuel ou automatique est nécessaire. Un réarmement automatique ou manuel nécessite un cavalier sur le circuit S33-S34, ce qui ne permet pas d’effectuer la surveillance des sorties.
Il y a seulement 2 sorties de sécurité normalement ouvertes. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 2 contacts de sécurité N.O.
• Fonctionnement une ou deux voies
• Surveillance de défaut transversal
• Réarmement manuel ou automatique
• Applications d’arrêt d’urgence, de barrière de sécurité ou de barrière immatérielle.

MSR127RP / MSR127TP
Relais de sécurité
Description:
Le MSR127RTP peut être raccordé selon trois configurations de câblage différentes : 1 N.F., 2 N.F., ou avec 2 connexions PNP d’une barrière immatérielle. Quand il est raccordé de la façon 2 N.F., le MSR127RTP vérifie les défauts transversaux entre les deux entrées.
Quand il est raccordé à une barrière immatérielle, cette dernière doit effectuer la détection des défauts transversaux entre conducteurs.
Le MSR127RP a un réarmement manuel contrôlé. Le MSR127TP a un réarmement automatique. Les modèles avec réarmement automatique ou manuel peuvent avoir leur réarmement courtcircuité ou peuvent être convertis en un réarmement manuel non contrôlé en ajoutant un commutateur normalement ouvert dans la boucle de surveillance. Les modèles avec réarmement manuel contrôlé effectuent la vérification du circuit de surveillance des sorties.
Il y a 3 sorties classées sécurité normalement ouvertes ainsi qu’une sortie auxiliaire normalement fermée. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. La sortie auxiliaire n’est pas une sortie de sécurité, il fournit un signal externe reflétant l’état des sorties de sécurité.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• 3 contacts de sécurité
• Contact auxiliaire n° 1
• Surveillance de défaut transversal
• Réarmement manuel ou automatique
• Bornes amovibles
• Applications de barrière immatérielle, d’arrêt d’urgence ou de barrière de sécurité.

MSR131RTP
Relais de sécurité
Description:
Le MSR131RTP est un relais de surveillance de sécurité polyvalent.
Il peut être raccordé selon quatre configurations de câblage différentes : 1 N.F., 2 N.F., 2 PNP d’une barrière immatérielle ou d’un tapis sensible 4 conducteurs. Quand il est raccordé à la façon 2 N.F., le MSR121RTP vérifie les défauts transversaux des deux entrées. Quand il est raccordé à une barrière immatérielle, cette dernière doit effectuer la détection des défauts transversaux entre conducteurs.
Le MSR131RTP dispose d’une surveillance des sorties qui permet de régler la fonction automatique / manuelle ou une fonction de réarmement manuel avec surveillance au choix. Quand il est configuré avec un réarmement automatique / manuel (cavaliers sur X1-X2 et X3-X4), il est possible de court-circuiter les bornes S33-S34 du MSR131RTP ou de le convertir à un réarmement manuel non contrôlé en ajoutant un interrupteur normalement ouvert dans la boucle de surveillance (S33-S34). Quand il est configuré pour un réarmement manuel contrôlé, le MSR131RTP vérifie le circuit de surveillance des sorties par l’application manuelle de l’interrupteur de réarmement.
Il dispose de 3 sorties de sécurité normalement ouvertes, de 2 sorties auxiliaires normalement fermées et de 2 sorties statiques. Une des sorties statiques indique que les entrées sont fermées. La seconde sortie statique indique que les sorties de sécurité sont actives.
Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité.
La sortie auxiliaire n’est pas une sortie de sécurité, il fournit un signal externe reflétant l’état des sorties de sécurité.

Caractéristiques techniques:
• Catégorie 4 selon EN 954-1
• Catégorie d’arrêt 0
• Entrées de barrière immatérielle, de tapis de sécurité, d’arrêt d’urgence
• 3 contacts de sécurité
• 2 contacts auxiliaires
• 2 sorties statiques
• Surveillance de défaut transversal
• Réarmement manuel ou automatique
• Bornes amovibles

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